(二)手工工场时期(18世纪)
这个时期的代表人物和代表作是法国摩莱里(1700—1780)的《自然法典》(1775年出版)和马布利(1709—1785)的《论法制和法律的原则》(1776年出版)等。这时的乌托邦社会主义采取法律规定的形式，已开始摆脱虚构的幻想，更面向现实一些。作者用法律条文形式来表述他们理想的社会制度。例如，摩莱里主张以一千人组织一个公社，各个公社自给自足，财产公有，把工业集中在公社作坊中生产，这说明当时手工作坊已代替家庭手工业；用严格的法律取缔奢侈，防止暴政，惩罚犯罪，加强治理。在公社里人人劳动，人人读书，人人享受公费医疗，各家家长轮流担任社会公职。
这时法国还出现一位乌托邦共产主义理论家和实践家格拉古·巴贝夫(1760—1797),他抨击资本主义是新的“奴隶制度”,主张通过人民武装起义推翻旧制度，由革命者组成的中央政府和国民公会来治理国家，实现“革命专政”,经过过渡阶段，建立财产公有的“平等共和国”。他因被叛徒出卖，英勇就义。
(三)工业革命时期(19世纪初)
代表人物是三大乌托邦家，即法国的克劳德·圣西门(1760—1825)、弗朗索瓦·傅立叶(1772—1837)和英国的罗伯特·欧文(1771—1858)。他们是主张改变资本主义、幻想未来模范社会的“第一批社会主义者”,是“社会主义的鼻祖”。他们不限于过去那样的文学描绘和法律规定，进而采取理论论证的形式，这是空想社会主义的顶峰，是它的最高成就。工业革命后形成采用机器生产和雇佣劳动的近代工厂制度。他们尖锐深刻地揭露了资本主义雇佣制的剥削和商业的欺诈，资产阶级国家的压迫和宗教的欺骗。圣西门指出资本主义社会是“一个是非颠倒的世界”;傅立叶认为资本主义雇佣劳动制不过是“复活的奴隶制”,工厂是“温和的苦役场所”,商业是撒谎和欺骗的场所，他把1825年第一次生产过剩的经济危机称为“多血症的危机”;欧文认定“私有制使人变成魔鬼，使全世界变成地狱”。“新机器首先产生的效果就是增加个人的财富”,而却带来了“与日俱增的、显然无止境的劳动阶级的贫困与痛苦”,他们幻想消灭阶级和国家，实现妇女解放。他们提出人人参加生产劳动，有计划组织社会化的大生产，按才能或者按需要分配社会产品。他们设计了未来人们劳动、学习、生活、饮食、居住、享受等尽善尽美的种种方案。欧文更彻底，主张消灭私有制，实现社会主义、共产主义。他超出以前乌托邦社会主义者之处还在于他把社会主义、共产主义解释为建立在大工业基础上使大家的共同财产为大家的共同福利服务。他还远渡大西洋，于1824—1828年在美国印第安纳州创办共产主义“劳动公社”,取名“新和谐公社”,吸收一千多人，集体劳动，经营农业和工业。