在这封信中，王阳明将自己比喻成为滩流湍急中的一叶小舟，自己虽有舵柄在手，但是依然盼望有人持篙相助。这里的舵柄指什么？即王阳明的心学思想，即“致良知”。王阳明确信，只要人的心中有良知存在，无论遇到怎样的疾风恶浪，那一叶小舟都不会被风浪打翻，的。
2.致良知犹如灵丹，可点石成金
正德十五年（1520年），在虔州，陈九川再次拜访王阳明。
陈九川问：“最近，功夫虽略微掌握了一些要领，但想寻找到一个稳当快乐的地方，倒十分困难。”
王阳明说：“你是要到心上去寻找一个天理，这就是所谓的‘理障’。此间有一个诀窍。”
陈九川问：“诀窍？请问是什么诀窍？”
王阳明说：“它是致良知。”
陈九川问：“如何致良知？”
王阳明说“你的良知，正是你自己的行为准则。你的意念所到之处，正确的就知道是正确的，错误的就知道是错误的，不可能有丝毫的隐瞒。只要你不去欺骗良知，真真切切地依循着良知去做，就能够存善除恶。此处是何等的稳当快乐！关于这点，我也是近年才领悟出来。”