健侯有极高的武德，从不恃技傲物。他在继承父亲“小架”的基础上，着眼于强身健体，改变动作幅度，使太极拳的招式扩展修改成“中架”，既保持了技击特点，又能适合中老年人的健身需要，把杨式太极拳向着多种功能的方向（特别是健身）又发展了一步。
杨家三代的逸事总是让人津津乐道，人们常说，杨露禅闯天下，杨班侯打天下，杨澄甫传天下。这话也对也不对，因为这其中漏掉一个人，就是杨露禅的另一个儿子，杨健侯。杨家三代，应该这么说，露禅班侯打天下，健侯澄甫传天下。
健侯性情和善，先随其父在瑞王府授拳，后又通过亲戚武汝清介绍了很多达官贵人跟他学拳；这些人均属于社会上层，对杨健侯与太极拳的宣传是很有影响力的，影响越大，跟健侯学拳的人就越多，使杨式太极拳步入了一个良性循环的发展状态。
健侯与班侯不尽相同，他授拳的对象不单纯是练功之人，还有很大一部分是王公贵族，他们练拳的目的主要是为了健身。为适应这一部分人的需要，杨健侯将杨式太极拳架的蹿蹦跳跃、发劲和难度较大的动作删除，名称定为一百零八式，亦称一百单八式……为使学者易学易记，杨健侯将一百零八式分成六节，也称六路，后来人们也就将其称为老六路。