马可·波罗他们准备了丰盛的筵席，并邀请朋友来赴宴。他们都穿着漂亮的猩红色绸缎长袍。当宴会开始时，他们特意换上其他衣服，并且把之前的绸缎长袍剪开分给仆人。这时，美丽的珠宝从衣服里掉了下来，朋友们终于相信马可·波罗一家确实去了亚洲，而且带回了许多珍宝。
但在中世纪，他们似乎是唯一渴望到异国他乡旅行的人。而到了15世纪，情况就大不相同了。人们充满了探索和冒险精神。这也是文艺复兴时期新精神的一部分。就是因为这样的精神，亨利王子放弃了宫廷的舒适生活，来到葡萄牙南部海岸一个偏僻的地方，以便把所有的时间都用来学习航海技术。
亨利王子的座右铭是“保持对成功的渴望”，他似乎觉得航海探险才是实现这一信仰的最佳途径。直到15世纪，非洲北部的沙漠就是人们认知的边界，然而亨利王子却每年都派出人员、船只探险，每次都往南航行得更远。
在此之前，人们相信任何一个在非洲海岸航行跨过某个节点的白人都会变成黑人。人们曾经也认为，那里的气候对白人来说太热了。还有人说那里有许多体形巨大的怪物，海里都是火焰，或者至少海水是沸腾的。而现在看来，这些古老的传说都是荒唐可笑的。